插补类型
📐 直线插补
⭕ 圆弧插补
直线参数
终点 Xe
终点 Ye
偏差 F = Xe·Y − Ye·X
F ≥ 0 → 偏上，进给
+X
，F
新
=F
−Ye
F < 0 → 偏下，进给
+Y
，F
新
=F
+Xe
总步数 N = Xe + Ye
圆弧参数 (第一象限)
圆弧走向
↺ 逆圆
↻ 顺圆
起X
起Y
终X
终Y
偏差 F = X
i
² + Y
i
² - R²
【逆圆 NR】
F≥0 → 进给
-X
, F
新
= F - 2X
i
+ 1
F<0 → 进给
+Y
, F
新
= F + 2Y
i
+ 1
【顺圆 SR】
F≥0 → 进给
-Y
, F
新
= F - 2Y
i
+ 1
F<0 → 进给
+X
, F
新
= F + 2X
i
+ 1
演示速度
慢
快
↺ 重置
⚙ 应用
▶ 自动
⏭ 单步
📐 逐点比较法插补
等待开始
全屏
步骤
—
X 坐标
—
Y 坐标
—
偏差 F
—
剩余 N
—
等待开始
理想
实际
刀具
±X
±Y
插补步骤记录
动态更新
步
F 值
判别
进给
新 F
X
Y
余步N
请应用参数后开始演示
📍 当前节拍推演明细
等待开始演示…